چین Shenzhen Perfect Precision Product Co., Ltd. اخبار شرکت

تنوع ماشین آلات ساخت مدرن می تواند بسیار زیاد باشد.در این مقاله به دو دسته بندی رایج ماشین آلات و مقایسه استفاده از ماشین های فرز و تراش می پردازیم. ماشین تراش چیست؟ماشین تراش با چرخاندن مواد روی ابزارهای ثابت، قطعات استوانه ای شکل می سازد.قطعات ساخته شده با تراش را تراشکاری می گویند.مواد خام در یک چاک چرخان با سرعت بالا ثابت می شود - این محور چرخش محور c نامیده می شود.ابزار ماشین تراش روی پایه ابزار نصب می شود که می تواند موازی با محور c (که به صورت حرکت در امتداد محور Z بیان می شود) و عمود بر محور c (حرکت در امتداد محور x) حرکت کند.در ماشین تراش CNC، با کنترل همزمان موقعیت های X و Z نگهدارنده ابزار، می توان سرعت چرخش برخی از ویژگی ها را به شکل هندسه استوانه ای پیچیده تغییر داد. ماشین‌های تراش پیشرفته‌تر دارای تعویض‌کننده ابزار خودکار، قطعه‌گیر برای تولید سریال و ابزارهای برقی هستند که عملکردهای فرز خاصی را امکان‌پذیر می‌کنند.مواد باید در چاک ثابت شوند و در برخی موارد، دم آن نیاز به حمایت دارد.ماشین های تراش در ساخت قطعات استوانه ای با تلرانس و تکرار پذیری بسیار خوب هستند.تراش برای قطعاتی که ویژگی های اصلی آنها از محور منحرف است استفاده نمی شود.بدون ابزار اضافی، قطعات با مشخصات خارج از محور را نمی توان بر روی ماشین تراش ماشین کاری کرد.به عنوان مثال، ماشین تراش فقط می تواند با نصب مته بر روی دم، سوراخ های روی محور مرکزی ایجاد کند.در عملیات تراشکاری استاندارد، سوراخ های خارج از مرکز معمولا امکان پذیر نیست. دستگاه فرز چیست؟بر خلاف ماشین تراش، یک ماشین فرز مواد را در یک فیکسچر نگه می دارد و آن را با یک ابزار دوار برش می دهد.ماشین‌های فرز پیکربندی‌های مختلفی دارند، اما رایج‌ترین آنها این است که به اپراتور اجازه می‌دهند قطعات را در امتداد محور x به چپ و راست حرکت دهد و قطعات را در امتداد محور y به عقب و جلو حرکت دهد.ابزار در امتداد محور Z به بالا و پایین حرکت می کند.ماشین های فرز CNC می توانند به طور همزمان حرکت در امتداد این محورها را برای ایجاد هندسه پیچیده مانند سطوح کنترل کنند.به این نوع اصلی فرز، فرز 3 محوره می گویند. ماشین های فرز 5 محوری می توانند قطعات پیچیده تری را برش دهند و می توانند طیف گسترده ای از قطعات را پردازش کنند، از جمله بسیاری از عملکردهای مختلف که نمی توانند روی ماشین تراش کار کنند.از سوی دیگر، راه اندازی و برنامه ریزی دستگاه فرز می تواند پیچیده باشد.ممکن است لازم باشد یک قطعه چندین بار جهت خود را تغییر دهد تا همه ویژگی ها را ماشین کاری کند.تنظیمات مختلف عملیات فرز نامیده می شود.افزایش عملیات آسیاب هزینه و هزینه ساخت قطعه را افزایش می دهد. چگونه ماشین فرز و تراش را انتخاب کنیم؟از خلاصه بالا، ماشین تراش برای ساخت قطعات استوانه ای مناسب ترین است.سطح مقطع قطعات باید دایره ای باشد و همان محور مرکزی باید در تمام طول آن بگذرد.ماشین های فرز برای ماشینکاری قطعاتی که کاملاً استوانه ای نیستند، دارای ویژگی های مسطح و پیچیده یا دارای سوراخ های افست / شیبدار هستند، مناسب تر هستند.دستگاه فرز می تواند ویژگی های استوانه ای را پردازش کند، اما اگر قطعه استوانه ای خالص باشد، تراش انتخاب بهتر و دقیق تری است.ماشین‌های پیچیده‌تر، مانند ماشین‌های تراش سوئیسی، می‌توانند ویژگی‌های مسطح را برش داده و سوراخ‌های عمودی در مواد ایجاد کنند.با این حال، این ماشین ها همچنان برای قطعات استوانه ای مناسب تر هستند.

تولید ورق فلزی فرآیندی ایده آل برای تولید قطعات بادوام از نمونه اولیه تا تولید انبوه است.او همچنین یک راه مقرون به صرفه برای ساخت قطعات است.با این حال، از آنجایی که قطعات ورق فلزی از یک صفحه ساخته می شوند، سایر عوامل طراحی در مقایسه با سایر فناوری های پردازش باید در نظر گرفته شوند.برای کمک به صرفه جویی در زمان و هزینه، در اینجا 5 نکته وجود دارد که می توانید در پروژه بعدی خود از آنها استفاده کنید! 1. مواد مناسب را انتخاب کنیدهزینه مواد یکی از مهمترین عوامل محرک هزینه قطعه است.لطفا حتما مواد را با دقت انتخاب کنید و از سایز خالی استفاده کنید.اگر در حال ساخت یک نمونه اولیه هستید، می توانید از فولاد ضد زنگ آلومینیوم 5052 و 304 یا سایر مواد ارزان تر استفاده کنید.لیست ما از مواد پرکاربرد را بررسی کنید 2. مشخصات کلی طراحیهنگام طراحی قطعات، به یاد داشته باشید که از گیج های استاندارد ورق فلزی استفاده کنید.ضخامت یک قطعه فلزی عمدتاً به هندسه قطعه بستگی دارد.فلز ضخیم تر ممکن است خمشی را که قطعه شما می تواند به دست آورد محدود کند. 3. تا کردن خود را ساده کنیدبه طور کلی، هرچه قطعات پیچیده تر باشند، هزینه بیشتری دارند.به منظور کاهش هزینه، زانوهای ساده با شعاع ≥ ضخامت صفحه طراحی شده اند.خمیدگی های کوچک در قسمت های بزرگ و ضخیم معمولاً نادرست می شوند و باید تا حد امکان از آنها اجتناب شود. 4. استفاده از تلورانس های سخت را محدود کنیدمعمولاً تنها چند ویژگی یک قطعه برای عملکرد آن حیاتی است.هر چه ویژگی های بیشتر (مانند شعاع، دیافراگم و فاصله) علائم تحمل در طراحی بیشتر باشد، هزینه ساخت قطعه بالاتر خواهد بود.برای حذف هزینه‌های غیرضروری، تخصیص تلورانس‌ها فقط به ویژگی‌ها و سطوح حیاتی ضروری است. 5. جهت خمش یکنواخت را حفظ کنیدآرنج ها در همان صفحه باید در یک جهت طراحی شوند تا از تغییر جهت بخشی جلوگیری شود که باعث صرفه جویی در هزینه و زمان می شود.حفظ شعاع خمش ثابت نیز قطعات را مقرون به صرفه تر می کند.

اکثر محصولات پلاستیکی با قالب گیری تزریقی ساخته می شوند.این عمدتا به دلیل بهره وری بالا و هزینه واحد بسیار پایین فرآیند است.مانند هر جزء تولیدی، تحمل بسیار مهم است.اگر به درستی مشخص یا کنترل نشود، قطعات نهایی در هنگام مونتاژ با هم قرار نمی گیرند.باید از این نوع خطا اجتناب کرد، به ویژه زیرا هزینه اولیه قالب بسیار بالا است.این مقاله نحوه کنترل تحمل قالب‌گیری تزریقی و اطمینان از کیفیت بالا را از طریق اصول DFM (طراحی برای تولید)، انتخاب مواد، طراحی ابزار و کنترل فرآیند شرح می‌دهد. چرا تحمل اینقدر مهم است؟به عنوان مثال، اگر دو قسمت مسطح نیاز به پیچ و مهره داشته باشند، تلرانس موقعیتی سوراخ‌های هر قسمت باید همه موارد ممکن را در نظر بگیرد.حتی اگر یک قطعه در حداقل تلرانس خود و قسمت دیگر در حداکثر تلرانس خود باشد، باز هم باید در هنگام مونتاژ مناسب باشند.در این حالت، ساده به نظر می رسد، اما زمانی که نیاز به مونتاژ چند قسمت است، ممکن است یک قسمت باعث شود کل مجموعه به درستی کار نکند.تجزیه و تحلیل تحمل، مانند روش بدترین حالت، پشته تحمل و تجزیه و تحلیل آماری، می تواند برای بهینه سازی تحمل قالب گیری تزریقی اجزای چند قسمتی استفاده شود. عوامل موثر بر تحمل قالب گیری تزریقی:1. طراحی قطعاتیکی از مهم ترین راه ها برای محدود کردن تاب خوردگی، انقباض بیش از حد و ناهماهنگی قطعات، استفاده از اصول DFM هنگام طراحی قطعات است.این به بهترین وجه با کار با خدمات قالب‌گیری تزریقی در مراحل اولیه طراحی به دست می‌آید تا از طراحی مجدد پرهزینه در مراحل بعدی طراحی جلوگیری شود.ضخامت دیوار - قطعات با ضخامت دیواره متغیر ممکن است انقباض ناهمواری داشته باشند.هنگامی که نمی توان از مناطق ضخیم اجتناب کرد، باید از مغزه گیری برای حفظ ضخامت دیواره یکنواخت استفاده شود.ضخامت ناهموار دیوار منجر به تغییر شکل قطعه می شود که بر تحمل و مونتاژ تأثیر می گذارد.دیوارهای ضخیم تر همیشه بهترین انتخاب برای افزایش استحکام نیستند.در صورت امکان، بهتر است از سفت کننده ها و گاست ها برای بهبود استحکام قطعات استفاده شود. زاویه پیش نویس - زاویه پیش نویس برای اطمینان از خروج آسان از ابزار بسیار مهم است.اگر به بهترین شرایط نرسید، ممکن است قطعات در حین خروج، خراشیدن و تاب برداشتن محصول نهایی گیر کنند.زاویه پیش نویس می تواند از 0.5 درجه تا 3 درجه متفاوت باشد، بسته به طراحی قطعه و پرداخت سطح.ویژگی های Boss - هنگام مونتاژ چندین قطعه پلاستیکی، معمولاً از باس ها برای قرار دادن بست ها استفاده می شود.اگر باس خیلی ضخیم باشد، ممکن است یک فرورفتگی روی قطعه باقی بماند.اگر توسط دنده ها به دیوارهای جانبی متصل نباشند، ممکن است به طور قابل توجهی تغییر شکل دهند.این امر مونتاژ این قطعات را تقریبا غیرممکن می کند. 2. انتخاب موادپلاستیک های قالب گیری تزریقی را می توان از انواع رزین ها ساخت.انتخاب این مواد عمدتاً به کاربرد محصول نهایی بستگی دارد.هر رزین انقباض متفاوتی دارد.این انقباض در هنگام طراحی قالب باید در نظر گرفته شود و اندازه قالب معمولاً با درصد انقباض مواد تنظیم می شود.اگر چندین جزء مواد مورد نیاز باشد، نرخ های انقباض متفاوتی باید طراحی شود.اگر تلورانس طراحی مناسب نباشد، ممکن است قطعات با هم مونتاژ نشوند، که یک خطای پرهزینه در قالب گیری تزریقی است.تحمل قالب گیری تزریقی عمدتاً با انقباض مواد و هندسه قطعه تعیین می شود.انتخاب مواد باید قبل از طراحی و ساخت ابزار نهایی شود.طراحی ابزار به شدت به مواد انتخاب شده بستگی دارد. 3. طراحی ابزارهنگامی که یک ماده انتخاب می شود، ابزار معمولاً بزرگتر می شود تا انقباض مواد مربوطه را در نظر بگیرد.با این حال، انقباض در همه ابعاد یکنواخت نیست.به عنوان مثال، قطعات ضخیم تر نسبت به قطعات نازک تر سرعت خنک کنندگی متفاوتی دارند.بنابراین، یک قطعه پیچیده با مخلوطی از دیواره های نازک و ضخیم، نرخ سرمایش متغیری خواهد داشت.تاب خوردگی یا نشست حاصل می تواند به طور جدی بر تحمل تزریق و مونتاژ تأثیر بگذارد.برای محدود کردن این اثرات، سازندگان ابزار عوامل زیر را هنگام طراحی ویژگی های قالب در نظر می گیرند.خنک کننده ابزار - خنک کننده کنترل شده برای حفظ انقباض یکنواخت ضروری است.خنک کننده ضعیف ابزار منجر به انقباض غیرقابل کنترل می شود که منجر به انحراف جدی قطعات از الزامات تحمل آنها می شود.قرار دادن هوشمندانه کانال های خنک کننده می تواند به طور قابل توجهی قوام قطعات را بهبود بخشد. تحمل ابزار - ابزارهایی که بیش از حد تحمل باشند منجر به تمام قطعات قالب گیری تزریقی بعدی می شوند و خطا علاوه بر هر خطای ناشی از جمع شدگی اضافه می شود.با این حال، در فرآیند ماشینکاری CNC، تلرانس ابزار معمولاً به شدت کنترل و نظارت می شود، بنابراین خارج از تلورانس ابزار به ندرت دلیلی برای خارج از تحمل قطعه است.علاوه بر این، این ابزار معمولا "استیل ایمن" هستند.این بدان معنی است که ابعاد یا ویژگی های کلیدی را می توان با فرز اضافی در هنگام ساخت ابزار تنظیم کرد.اگر ابعاد تمام شده برخی از قطعات در محدوده تحمل نباشد، مواد اضافی امکان تنظیم دقیق ابزار را با ماشین کاری فراهم می کند.به عنوان مثال، یک سوراخ تلورانس محکم روی یک قطعه ممکن است دارای ابزاری باشد که با یک پین هسته ای در سمت گسترده تر تلرانس طراحی شده است.اگر سوراخ نیاز به تنظیم داشته باشد، آن را نازک‌تر پردازش می‌کنند تا سوراخ نازک‌تر شود. موقعیت انگشتانه - هنگام باز شدن قالب، انگشتانه آن را از قالب بیرون می راند.این باید در سریع ترین زمان ممکن انجام شود تا زمان چرخه به حداقل برسد.اگر پین اجکتور در موقعیت نامناسبی قرار گیرد، ممکن است قطعات آسیب ببینند.برخی از مواد هنگام خروج از ابزار کاملاً سفت نیستند و بیرون ریختن ناهموار ممکن است منجر به تاب برداشتن و ناهماهنگی ابعادی جدی شود.موقعیت دروازه - دروازه بخشی از ابزار ورودی رزین است.اگر در یک موقعیت نامطلوب قرار گیرد، ظاهر ضعیفی ایجاد می کند.علاوه بر این، سرعت پر شدن ناهموار نیز می تواند منجر به تاب برداشتن و انقباض نامنظم شود.قطعات پیچیده اغلب برای رسیدن به پر شدن یکنواخت و کاهش این چالش ها به چندین دروازه نیاز دارند. 4. کنترل فرآیندعلیرغم تمام کارهای طراحی قبلی و ملاحظات مواد برای بهینه سازی تحمل تزریق قطعات، ممکن است هنگام تحویل اولین دسته از نمونه ها، قطعات همچنان از میزان تحمل فراتر رود.هنگامی که تمام روش های فوق با هم ترکیب شدند، گام بعدی برای بهبود انطباق تحمل، تنظیم فرآیند است.کنترل دما، فشار و زمان نگهداری از رایج ترین روش ها برای بهبود کیفیت قطعات می باشد.پس از تعیین شرایط ایده آل، قالب می تواند قطعات منسجمی را با تغییرات ابعادی بسیار کوچک بین قطعات ایجاد کند. در بخش‌های پیچیده چند ویژگی، تعبیه سنسورهای فشار و دما در ابزارها برای اندازه‌گیری این پارامترها در فرآیند تولید برای دستیابی به بازخورد بلادرنگ و کنترل فرآیند ممکن است مفید باشد.حفظ فشار و دما در ابزار در همه زمان ها به اطمینان از تلورانس های ثابت کمک می کند.در بخش‌های پیچیده چند ویژگی، تعبیه سنسورهای فشار و دما در ابزارها برای اندازه‌گیری این پارامترها در فرآیند تولید، به‌منظور تحقق بازخورد و کنترل فرآیند در زمان واقعی، ممکن است مفید باشد.حفظ فشار و دما در ابزار در هر زمان می تواند تا حد زیادی تلرانس ثابت را تضمین کند.

فناوری پرینت سه بعدی به مبارزه جهانی با این همه گیری کمک می کند و همچنین به مبارزه با بیماری های عفونی عمده کمک می کند.   از زمان شیوع کووید-19 در اروپا و ایالات متحده، کمبود تجهیزات حفاظتی پزشکی یکی از مشکلات مهم در مبارزه محلی با کروناویروس جدید بوده است.     به ویژه، پرسنل پزشکی که در خط مقدم اپیدمی مبارزه می کنند، ماسک، ماسک، عینک محافظ، لباس محافظ و سایر لوازم پیشگیری از بیماری همه گیر کمبود داشته اند.   01. آمادگی اولیه     در ماه مارس، دسته ای از عینک های چاپ سه بعدی را به برخی از بیمارستان ها در بریتانیا و آلمان اهدا کردیم و بازخورد خوبی دریافت کردیم.         در ماه آوریل، درخواست‌های کمک اضطراری از برخی بیمارستان‌ها در اروپا و آمریکا دریافت کردیم.ما امیدواریم که این شرکت بتواند از فناوری چاپ سه بعدی برای تولید سریع دسته ای از مواد پیشگیری از بیماری همه گیر استفاده کند تا به آنها کمک کند تا از مشکلات عبور کنند.تقاضا عمدتاً شامل ماسک ها و ماسک های محافظ شفاف است.     برای این منظور، این شرکت فوراً تیم پروژه مبارزه با کووید-19 را ایجاد کرد که متشکل از طراحان CAD، مهندسین فنی پرینت سه بعدی، توزیع کنندگان ظرفیت، افسران ارتباط با مشتری، خریداران مواد کمکی و غیره است.     ابتدا طراح CAD طراحی داده‌های CAD هر قسمت از ماسک محافظ را تکمیل کرد و سپس مهندس فناوری چاپ سه بعدی آزمایش چاپ را انجام داد.پس از سه تنظیم طراحی، نقشه های طراحی نهایی می شوند.         سپس، با فرض عدم تأثیر بر تولید و تحویل عادی سفارشات خدمات پرینت سه بعدی روزانه، توزیع کننده ظرفیت 16 پرینتر سه بعدی رزین قابل درمان با اشعه ماوراء بنفش را فراخواند تا همزمان کار را شروع کنند و پرینت سه بعدی 1000 مجموعه هدبند ماسک محافظ را تکمیل کرد. فقط در یک روز     02. چاپ بسته بندی         فقط قطعات محصول پرینت سه بعدی         قطعات پس از تمیز کردن خشک و استریل می شوند   مونتاژ آزمایشی محصولات دسته کوچک       ماسک محافظ از هدبند چاپ شده سه بعدی + فیلم شفاف PETG + نوار الاستیک تشکیل شده است.   در نهایت، بازرسی کیفی، بسته بندی و حمل و نقل مقادیر زیادی از محصولات         بررسی کیفیت قطعه قطعه و بسته بندی     03. توزیع و اشتراک     تیم پروژه مبارزه با کووید-19 همچنین راهنمای نصب سریع ماسک محافظ چاپ سه بعدی را برای کاربران ارائه کرد.طبق دستورالعمل عملیات راهنما، مونتاژ قطعات تنها در 1 دقیقه انجام می شود و می توان استفاده را شروع کرد.     تا پایان ماه آوریل، تمام 1000 مجموعه ماسک محافظ، 2000 گوشواره ماسک و 3000 ماسک به مقاصد خارج از کشور از جمله آلمان، ایالات متحده، برزیل، کلمبیا و شیلی رسیده است.         قلاب گوش ماسک چاپ شده با پودر نایلون   بازخورد از خط مقدم ضد همه گیر خارج از کشور دریافت کرد       کارکنان صلیب سرخ بیمارستان های ایالات متحده، کلمبیا، آلمان و جاهای دیگر از ماسک های محافظ اهدایی شرکت ما استفاده می کنند.

"تجهیزات پزشکی" یک اصطلاح گسترده است که ابزارها و تجهیزات مختلفی را در بر می گیرد، مانند باند کمکی، نخ دندان، کاف فشار خون، دفیبریلاتور، اسکنر رزونانس مغناطیسی هسته ای و غیره. طراحی دستگاه پزشکی بخش مهمی از مهندسی مکانیک است.فرآیند توسعه یک دستگاه پزشکی هیچ تفاوتی با هر دستگاه دیگری ندارد: طراحی، نمونه سازی، آزمایش و تکرار.با این حال، تجهیزات پزشکی الزامات سخت گیرانه تری برای مواد دارند.با توجه به الزامات آزمایش و آزمایشات بالینی، بسیاری از نمونه های اولیه دستگاه های پزشکی به مواد زیست سازگار یا قابل استریل شدن نیاز دارند. 1. مواد زیست سازگاربرای پلاستیک ها، سخت گیرانه ترین نیاز، تست سطح 6 USP است.آزمایش سطح 6 USP شامل سه ارزیابی واکنش‌پذیری بیولوژیکی در داخل بدن بر روی حیوانات است، از جمله: تست سمیت سیستمیک حاد: این آزمایش اثر تحریکی مصرف خوراکی، استفاده از پوست و استنشاق نمونه ها را اندازه گیری می کند. تست داخل پوستی: این آزمایش اثر تحریک را در هنگام تماس نمونه با بافت زنده زیر پوستی اندازه گیری می کند. تست کاشت: این آزمایش اثر تحریکی کاشت عضله نمونه در حیوان آزمایش را در عرض پنج روز اندازه گیری می کند.پرینت سه بعدی می تواند تقریباً تمام هندسه را ایجاد کند که برای تکرار سریع طراحی پیچیده بسیار مفید است.پردازش CNC برای نمونه سازی و تولید نهایی قطعات دستگاه پزشکی قابل استفاده است.مواد بیشتری برای انتخاب وجود دارد و مواد قوی تر هستند. با این حال، طراحی نیاز به توجه بیشتری برای اطمینان از ماشین کاری دارد.مواد زیر توسط آزمون سطح 6 USP تأیید شده است: POM، PP، Pei، peek، PSU، PPSUاگر در حال ساخت نمونه‌های اولیه هستید که در مراحل اولیه آزمایش‌ها یا آزمایش‌های بالینی مورد استفاده قرار نخواهند گرفت، استفاده از پلاستیک‌های بدون گواهی را در نظر بگیرید.شما می توانید همان عملکرد مکانیکی را بدون پرداخت هزینه بالاتر دریافت کنید.POM 150 یک ماده عالی برای نمونه سازی اولیه است.ماشینکاری CNC همچنین می تواند قطعات فلزی زیست سازگار را تولید کند.سه گزینه متداول درجه ایمپلنت وجود دارد: فولاد ضد زنگ 316 لیتر تیتانیوم درجه 5، همچنین به عنوان Ti6Al4V یا ti6-4 شناخته می شود آلیاژ کروم کبالت (CoCr)فولاد ضد زنگ 316L متداول ترین ماده در بین این سه ماده است.تیتانیوم نسبت استحکام وزنی بهتری دارد اما بسیار گران‌تر است.CoCr عمدتاً برای ایمپلنت های ارتوپدی استفاده می شود.توصیه می‌کنیم در هنگام بهبود طراحی از SS 316L برای نمونه‌سازی استفاده کنید و سپس زمانی که طرح بالغ‌تر شد از مواد گران‌تر استفاده کنید. 2. مواد قابل استریلهر وسیله پزشکی قابل استفاده مجدد که ممکن است با خون یا مایع بدن تماس پیدا کند باید استریل شود.بنابراین، اکثر وسایل پزشکی مورد استفاده در مراکز پزشکی از مواد قابل استریل ساخته می شوند.روش‌های استریل‌سازی زیادی وجود دارد: حرارت دادن (حرارت خشک یا اتوکلاو / بخار)، فشار، مواد شیمیایی، تابش و غیره.

صنعت تجهیزات پزشکی در سراسر جهان به رشد خود ادامه می دهد.با توسعه صنعت، چاپ سه بعدی نمونه های اولیه دستگاه های پزشکی و قطعات تولیدی نیز در حال توسعه است.چاپ سه بعدی پزشکی دیگر چیزی در داستان های علمی تخیلی نیست.تولید افزودنی (AM) اکنون در همه چیز از ایمپلنت های جراحی گرفته تا اندام های مصنوعی، حتی اندام ها و استخوان ها استفاده می شود.     1، مزایای پرینت سه بعدی برای مصارف پزشکیچرا چاپ سه بعدی برای بازار پزشکی بسیار مناسب است؟سه عامل اصلی سرعت، سفارشی سازی و مقرون به صرفه بودن هستند.چاپ سه بعدی مهندسان را قادر می سازد تا سریعتر نوآوری کنند.مهندسان می توانند ایده ها را در 1-2 روز به نمونه های اولیه فیزیکی تبدیل کنند.زمان توسعه سریعتر محصول به شرکت ها اجازه می دهد زمان بیشتری را برای دریافت بازخورد از جراحان و بیماران اختصاص دهند.به نوبه خود، بازخورد بیشتر و بهتر منجر به عملکرد بهتر طراحی در بازار خواهد شد.پرینت سه بعدی به سطح بی سابقه ای از سفارشی سازی دست یافته است.بدن هر کس متفاوت است و پرینت سه بعدی به مهندسان این امکان را می دهد که محصولات را مطابق با این تفاوت ها سفارشی کنند.این باعث افزایش راحتی بیمار، دقت جراحی و بهبود نتایج می شود.سفارشی سازی همچنین به مهندسان این امکان را می دهد که در طیف گسترده ای از برنامه ها خلاق باشند.با استفاده از فناوری پرینت سه بعدی در هزاران ماده منعطف، رنگارنگ و جامد، مهندسان می توانند خلاقانه ترین دیدگاه خود را عملی کنند.مهمتر از همه، چاپ سه بعدی به طور کلی می تواند کاربردهای پزشکی سفارشی شده را با هزینه کمتری نسبت به تولید سنتی تحقق بخشد.     2، فناوری چاپ سه بعدی برای درمان پزشکیفناوری های چاپ سه بعدی فلز و پلاستیک برای کاربردهای پزشکی مناسب هستند.رایج ترین فناوری ها شامل مدل سازی رسوب مذاب (FDM)، تف جوشی لیزری مستقیم فلزات (DMLS)، فتوسنتز مستقیم کربن (DLS) و تف جوشی لیزری انتخابی (SLS) می باشد.FDM یک فرآیند خوب برای نمونه های اولیه دستگاه و مدل های جراحی است.مواد FDM قابل استریل شدن عبارتند از ppsf، ULTEM و ABS m30i.پرینت سه بعدی فلزی از طریق DMLS را می توان با فولاد ضد زنگ 17-4PH که یک ماده استریل شدنی است تکمیل کرد.فیبر کربن فرآیند جدیدی است که از رزین های سفارشی برای کاربردهای مختلف دستگاه های پزشکی استفاده می کند.در نهایت، SLS می‌تواند قطعات قوی و انعطاف‌پذیر تولید کند، که بهترین فرآیند برای ایجاد کپی‌های استخوانی است.     3، از پرینت سه بعدی در صنعت پزشکی استفاده کنیدپرینت سه بعدی تقریباً تمام جنبه های صنعت پزشکی را تغییر می دهد.پرینت سه بعدی آموزش را آسان تر می کند، تجربه و دسترسی بیمار را بهبود می بخشد و فرآیند تهیه و کاشت ایمپلنت را ساده می کند.1. ایمپلنت:پرینت سه بعدی نه تنها بخشی از دنیای فیزیکی ماست، بلکه بخشی از بدن بسیاری از افراد است.فناوری پیشرفته اکنون امکان چاپ سه بعدی مواد آلی مانند سلول های بافت ها، اندام ها و استخوان ها را می دهد.به عنوان مثال از ایمپلنت های ارتوپدی برای ترمیم استخوان و عضله استفاده می شود.این به بهبود در دسترس بودن ایمپلنت کمک می کند.پرینت سه بعدی در ساخت شبکه‌های ظریفی که می‌توانند در خارج از ایمپلنت‌های جراحی قرار گیرند نیز خوب است، که به کاهش نرخ پس زدن ایمپلنت‌ها کمک می‌کند.2. ابزار جراحی:به ویژه در زمینه دندانپزشکی موثر است.ابزارهای چاپ سه بعدی با ساختار تشریحی منحصر به فرد بیماران مطابقت دارند و به جراحان کمک می کنند تا دقت جراحی را بهبود بخشند.جراحان پلاستیک اغلب از راهنماها و ابزارهای ساخته شده توسط پرینت سه بعدی استفاده می کنند.راهنماها به ویژه در آرتروپلاستی زانو، جراحی صورت و آرتروپلاستی لگن مفید هستند.راهنماهای این روش ها معمولاً از یک pc-iso پلاستیکی قابل استریل ساخته می شوند.3. برنامه ریزی جراحی و حالت آموزش پزشکی:پزشکان آینده در حال حاضر اغلب بر روی اندام های پرینت سه بعدی تمرین می کنند، که می توانند اندام های انسان را بهتر از اندام های حیوانات شبیه سازی کنند.اکنون پزشکان می‌توانند نسخه‌های دقیقی از اندام‌های بیمار را پرینت کنند و آمادگی برای عمل‌های پیچیده را آسان‌تر می‌کنند.4. تجهیزات و ابزار پزشکی:بسیاری از ابزارها و دستگاه‌های جراحی که امروزه از پرینت سه بعدی استفاده می‌کنند، که به‌طور سنتی با استفاده از فناوری تفریق تولید می‌شوند، می‌توانند چاپ را برای حل مشکلات خاص سفارشی کنند.پرینت سه بعدی همچنین می تواند ابزارهای معمولی مانند گیره، چاقوی جراحی و موچین را به شکل استریل تر و با هزینه کمتر تولید کند.پرینت سه بعدی همچنین تعویض سریع این ابزارهای آسیب دیده یا قدیمی را آسان تر می کند.5. پروتز:پرینت سه بعدی نقش کلیدی در ساخت اندام های مصنوعی شیک و با کاربری آسان دارد.چاپ سه بعدی ساخت پروتزهای ارزان قیمت را برای جوامع نیازمند آسان تر می کند.در حال حاضر از پروتزها برای پرینت سه بعدی در مناطق جنگی مانند سوریه و مناطق روستایی در هائیتی استفاده می شود.به دلیل محدودیت هزینه و دسترسی، بسیاری از افراد قبلا چنین تجهیزاتی نداشتند.6. ابزار دوز دارو:اکنون امکان پرینت سه بعدی قرص های حاوی چندین دارو وجود دارد و زمان انتشار هر دارو متفاوت است.این قرص ها انطباق دوز را آسان تر می کنند و خطر مصرف بیش از حد را به دلیل اشتباهات بیمار کاهش می دهند.آنها همچنین به حل مشکلات مربوط به تداخلات دارویی مختلف کمک می کنند.7. ساخت سفارشی شرکت های تجهیزات پزشکیاز آنجایی که هزینه چاپگرهای سه بعدی SLS، DMLS و کربنی سطح بالا ممکن است تا 500000 دلار یا بیشتر باشد، بسیاری از شرکت های پزشکی تولید خود را به تولید به عنوان یک شرکت خدماتی مانند xometry برون سپاری می کنند.86 درصد از شرکت های پزشکی Fortune 500 به خدمات چاپ سه بعدی xometry و قالب گیری تزریقی پزشکی به عنوان بخشی از فرآیند نوآوری خود متکی هستند.ما به بزرگترین و سریع‌ترین شرکت‌های جهان کمک می‌کنیم که سریع‌تر از ایده‌ها به نمونه‌های اولیه به تولید حرکت کنند و در نتیجه شانس موفقیت خود را در بازار افزایش دهیم.از آنجایی که هزینه چاپگرهای سه بعدی SLS، DML و کربنی پیشرفته ممکن است بیش از 500000 دلار باشد، بسیاری از شرکت‌های پزشکی تولید را به افزایش سرعت واگذار می‌کنند.ما به شرکت‌های تجهیزات پزشکی کمک می‌کنیم تا سریع‌تر از تصور به نمونه اولیه تا تولید حرکت کنند، که شانس موفقیت آنها را در بازار افزایش می‌دهد.     4. دلایل اعتماد شرکت های تجهیزات پزشکی به افزایش سریع1. شبکه تولید: ما یک شبکه تولیدی با بیش از 1000 شریک تولیدی داریم، از جمله شرکای متخصص در تجهیزات پزشکی، دندانپزشکی و وسایل سفارشی2. طیف گسترده ای از قابلیت ها: علاوه بر فرآیند چاپ سه بعدی، ما همچنین ماشینکاری CNC، تولید ورق فلز، قالب دستی و قالب گیری تزریقی (از جمله قالب گیری بیش از حد و قالب گیری درج) را نیز ارائه می دهیم که ما را قادر می سازد قطعات را در هر مرحله از عمر محصول تولید کنیم. چرخه3. مواد پزشکی: نقل قول فوری PEEK و فولاد ضد زنگ 17-4PH و 316L و یک سری مواد دیگر4. نتایج اثبات شده: 500 شرکت برتر جهان و بسیاری از شرکت های کوچک با سریع ترین رشد در صنعت از پردازش سریع برای تولید قطعات استفاده می کنند.

تلرانس محدوده قابل قبولی از ابعاد است که توسط طراح با توجه به شکل، تناسب و عملکرد قطعه تعیین می شود.درک اینکه چگونه تحمل ماشینکاری CNC بر هزینه، انتخاب فرآیند تولید، گزینه های بازرسی و مواد تأثیر می گذارد، می تواند به شما در تعیین بهتر طراحی محصول کمک کند.     1. تحمل دقیق تر به معنای افزایش هزینه استمهم است که به یاد داشته باشید که هرچه تلرانس سخت‌تر باشد، به دلیل افزایش ضایعات، وسایل اضافی، ابزارهای اندازه‌گیری ویژه و/یا زمان‌های چرخه طولانی‌تر، هزینه بیشتر می‌شود، زیرا ممکن است ماشین برای حفظ تلورانس‌های سخت‌تر نیاز به کاهش سرعت داشته باشد.بسته به بعد تحمل و هندسه مرتبط با آن، هزینه ممکن است بیش از دو برابر حفظ تحمل استاندارد باشد.تلورانس هندسی کلی را می توان برای ترسیم قطعه نیز اعمال کرد.بسته به تلورانس هندسی و نوع تلرانس اعمال شده، ممکن است به دلیل افزایش زمان بازرسی، هزینه های اضافی ایجاد شود.بهترین راه برای اعمال تلرانس ها این است که تلرانس های تنگ یا هندسی را فقط در مناطق بحرانی اعمال کنید، زمانی که معیارهای طراحی برای به حداقل رساندن هزینه ها رعایت شود.     2. تحمل سختگیرانه تر ممکن است به معنای تغییر در فرآیند تولید باشدتعیین تلرانس سختگیرانه تر از تلورانس استاندارد در واقع می تواند روند تولید بهینه قطعه را تغییر دهد.برای مثال، سوراخ‌هایی که می‌توان روی یک آسیاب انتهایی در محدوده تلورانس ماشین کاری کرد، ممکن است نیاز به حفاری روی ماشین تراش در محدوده تحمل سخت‌تری داشته باشد، یا حتی نیاز به آسیاب شدن داشته باشد، در نتیجه هزینه‌های نصب و زمان‌بندی افزایش می‌یابد.       3. تحمل سختگیرانه تر می تواند الزامات بازرسی را تغییر دهدبه یاد داشته باشید که وقتی تلرانس ها را به یک قطعه اضافه می کنید، باید نحوه بررسی ویژگی ها را در نظر بگیرید.اگر ماشین کاری این ویژگی دشوار باشد، احتمالاً اندازه گیری آن دشوار است.برخی از عملکردها به تجهیزات بازرسی ویژه نیاز دارند که ممکن است هزینه قطعات را افزایش دهد.     4. تحمل بستگی به مواد دارددشواری ساخت قطعات با توجه به تلورانس های خاص ممکن است بسیار وابسته به مواد باشد.به طور کلی، هر چه مواد نرم تر باشد، حفظ تحمل مشخص شده دشوارتر است زیرا مواد هنگام برش خم می شوند.بدون ملاحظات ابزار خاص، پلاستیک هایی مانند نایلون، HDPE و پیک ممکن است تحمل سختی مشابه فولاد یا آلومینیوم را نداشته باشند.

در فرآیند ماشینکاری، اغلب پردازش با ابزار استاندارد دشوار است، بنابراین ساخت ابزارهای غیر استاندارد بسیار مهم است.از آنجایی که استفاده از ابزارهای غیراستاندارد در برش فلز در آسیاب رایج است، این مقاله عمدتاً به معرفی ساخت ابزارهای غیر استاندارد در فرز می پردازد.از آنجایی که هدف از ساخت ابزار استاندارد برش تعداد زیادی از قطعات عمومی فلزی و غیرفلزی در یک منطقه بزرگ است، هنگامی که قطعه کار بیش از حد گرم و سخت می شود، قطعه کار از فولاد ضد زنگ ساخته شده است و لبه برش بسیار آسان است. و همچنین سطح قطعه کار وجود دارد.هنگامی که هندسه بسیار پیچیده است یا زبری سطح ماشینکاری شده بسیار زیاد است، ابزار استاندارد نمی تواند الزامات ماشینکاری را برآورده کند.بنابراین در فرآیند ماشینکاری، طراحی هدف مواد ابزار، شکل تیغه، زاویه هندسی و ... را می توان به سفارشات خاص و سفارشات غیر خاص تقسیم کرد.             1، ابزارهای غیر سفارشی عمدتاً دو مشکل ابعاد و زبری سطح را حل می کنند(1) مشکل اندازهشما می توانید یک ابزار استاندارد با اندازه ای مشابه آنچه که نیاز دارید انتخاب کنید که با خرد کردن مجدد حل می شود.اما باید به دو نکته توجه کرد:1. اگر اختلاف اندازه خیلی زیاد باشد، شکل شیار ابزار تغییر می کند که مستقیماً بر فضای براده برداری و زاویه هندسی تأثیر می گذارد، بنابراین اختلاف اندازه کمتر از 2 میلی متر نیست.2. اگر دستگاه برش بدون سوراخ چاقو باشد، با ماشین ابزار معمولی نمی توان آن را انجام داد.این کار باید با یک شاتون 5 محوره مخصوص انجام شود.هزینه تعویض ماشین سنگ زنی نیز بالاست.（2） زبری سطحاین را می توان با تغییر زاویه هندسی تیغه به دست آورد.به عنوان مثال، افزایش زوایای جلو و عقب می تواند به طور قابل توجهی زبری سطح قطعه کار را بهبود بخشد.با این حال، اگر استحکام ماشین ابزار کاربر کافی نباشد، لبه برش صاف می شود و می توان زبری سطح را بهبود بخشید.این بسیار پیچیده است و نیاز به تجزیه و تحلیل تصفیه خانه قبل از هر گونه نتیجه گیری دارد.                 2، ابزارهایی که باید سفارشی شوند عمدتاً سه مشکل را حل می کنند: شکل خاص، استحکام و سختی ویژه، تحمل نوک ابزار ویژه و الزامات حذف نوک ابزار(1) قطعه کار دارای الزامات شکل خاصی استبه عنوان مثال، ابزار مورد نیاز برای ماشینکاری ممکن است طولانی تر شود، دندان های انتهایی ممکن است معکوس شوند، یا ممکن است الزامات خاص زاویه مخروطی، الزامات ساختار ساقه ابزار، کنترل اندازه طول تیغه و غیره وجود داشته باشد. اگر الزامات هندسی این ابزار خیلی زیاد نباشد. پیچیده است، در واقع حل آن آسان است.تنها چیزی که باید به آن توجه کرد این است که کار با ابزارهای غیر استاندارد دشوارتر است.پیگیری دقت بالا به معنای هزینه بالا و ریسک بالا است که باعث اتلاف غیر ضروری ظرفیت تولید تولیدکنندگان و هزینه های خود می شود.（2） استحکام و سختی قطعه کارهنگامی که قطعه کار بیش از حد گرم می شود، مواد ابزار معمولی بسیار قوی و سخت است یا ابزار به طور جدی فرسوده شده است.نیاز به انتقال دارد و الزامات خاصی برای مواد ابزار دارد.راه حل های رایج عبارتند از انتخاب مواد ابزار با عیار بالا، مانند ابزارهای فولادی پرسرعت با کبالت با سختی بالا برای برش قطعات کار سخت شده و تمپر شده و آلیاژهای سخت با کیفیت بالا.ماشین آلات جایگزین سنگ زنی می شوند.البته می تواند خیلی خاص هم باشد.به عنوان مثال، هنگام پردازش قطعات آلومینیومی، ممکن است با نوع ابزار کاربید موجود تجاری مطابقت نداشته باشد.قطعات آلومینیومی عموما نرم هستند، اما می توان گفت پردازش آنها آسان است.ماده ای که برای ابزار سخت استفاده می شود در واقع یک فولاد پرسرعت آلومینیومی است.اگرچه این ماده سخت‌تر از فولاد پرسرعت معمولی است، اما باعث میل عنصر آلومینیوم و افزایش سایش ابزار هنگام پردازش قطعات آلومینیومی می‌شود.در این زمان، اگر می‌خواهید بازده بالایی داشته باشید، می‌توانید به جای آن فولاد کبالتی پرسرعت را انتخاب کنید.(3) قطعه کار دارای الزامات ویژه ای برای تحمل تیغه و جداسازی تیغه است.در این حالت باید از تعداد دندانه های کمتر و شیارهای عمیق تر نوک دندان استفاده کرد، اما این طرح را می توان برای مواد مکانیکی ساده مانند آلیاژهای آلومینیوم استفاده کرد.در طراحی و پردازش ابزارهای غیر استاندارد، شکل هندسی ابزار نسبتاً پیچیده است و تغییر شکل خمشی، تغییر شکل و تمرکز تنش موضعی به راحتی در فرآیند عملیات حرارتی رخ می دهد که باید در طراحی از آن اجتناب شود.برای قطعات با تنش متمرکز، انتقال اریب یا طرح پله را برای قطعات با تغییر قطر زیاد اضافه کنید.اگر قطعه ای باریک و با طول و قطر زیاد باشد، پس از هر بار اطفاء حریق و تمپر کردن، برای کنترل تغییر شکل و تلفات در حین عملیات حرارتی، باید بررسی و صاف شود.مواد ابزار نسبتا شکننده است، به خصوص مواد آلیاژی سخت.اگر ارتعاش یا گشتاور ماشینکاری در حین ماشینکاری زیاد باشد، ابزار آسیب می بیند.در صورت خرابی ابزار می توان آن را تعویض کرد اما در بسیاری از موارد آسیب زیادی وارد نمی کند.اما در هنگام جابجایی ابزارهای غیراستاندارد، امکان تعویض زیاد است، بنابراین به محض خراب شدن ابزار، ضرر و زیان زیادی به همراه خواهد داشت.کاربران، از جمله یک سری مشکلات مانند تاخیر.

بیشتر پرینترهای سه بعدی رومیزی موجود در بازار مبتنی بر فناوری رسوب مذاب (FDM) هستند.آنها شبیه به اصل شکل گیری پرینترهای سه بعدی صنعتی پیشرفته هستند زیرا بر اساس اکستروژن مواد و رسوب لایه به لایه ترموپلاستیک مذاب از طریق نازل ها هستند، اما عملکرد آنها متفاوت است.در این مقاله تفاوت های اصلی بین پرینترهای دسکتاپ و صنعتی fdm3d بحث خواهد شد.       01. دقت چاپبه طور کلی، تحمل هندسی و دقت قطعه به کالیبراسیون چاپگر سه بعدی و پیچیدگی مدل بستگی دارد.دقت قطعات تولید شده توسط پرینترهای سه بعدی صنعتی بیشتر از پرینترهای سه بعدی رومیزی است، زیرا پارامترهای پردازش در فرآیند چاپ به شدت کنترل می شوند.تجهیزات صنعتی قبل از هر چاپ، الگوریتم‌های کالیبراسیون را اجرا می‌کنند، از جمله یک محفظه گرمایشی برای به حداقل رساندن تأثیر سرد شدن سریع (مثلاً تاب برداشتن) پلاستیک مذاب، و می‌توانند در دمای چاپ بالاتر عمل کنند.چاپگرهای سه بعدی سطح رومیزی کالیبره شده را می توان با دقت ابعادی نسبتاً بالایی (معمولاً تحمل ± 0.5 میلی متر) تولید کرد.     02. فیلدهای کاربردی مختلفچاپگرهای سه بعدی صنعتی به طور گسترده در بسیاری از زمینه ها مانند هوافضا، خودروسازی، پزشکی، محصولات الکترونیکی و غیره استفاده می شوند.چاپگرهای سه بعدی سطح رومیزی معمولا برای چاپ اقلام کوچک استفاده می شوند.در گذشته بیشتر در طراحی صنعتی، آموزش، انیمیشن، باستان شناسی، نورپردازی و سایر زمینه ها استفاده می شد.در حال حاضر، بسیاری از پرینترهای سه بعدی سطح رومیزی به صنعت پزشکی دهان نیز گسترش یافته اند و در فرآیند تولید دیجیتال دندانپزشکی اعمال می شوند.به عنوان بخشی از حالت پزشکی دیجیتال، می تواند در چاپ محصولات مورد نیاز کمک کند.   03. تولید دسته ای مختلفپرینترهای سه بعدی سطح رومیزی تمایل دارند شخصی سازی شده و بسیار سفارشی شوند.به عنوان مثال، چاپگرهای سه بعدی سطح رومیزی عمدتاً برای تولید دسته ای کوچک در نزدیکی صندلی استفاده می شوند.پرینترهای سه بعدی صنعتی بیشتر در تولید انبوه صنعتی کاربرد دارند.     04. ظرفیت تولید و هزینهتفاوت اصلی بین پرینترهای سه بعدی رومیزی و صنعتی در هزینه است.محبوبیت روزافزون پرینترهای سه بعدی رومیزی، هزینه های مالکیت و راه اندازی ماشین های FDM و هزینه و در دسترس بودن مواد مصرفی را تا حد زیادی کاهش داده است.ظرفیت تولید پرینترهای سه بعدی صنعتی به طور کلی بیشتر از پرینترهای سه بعدی رومیزی است.پرینترهای سه بعدی صنعتی دارای یک پلت فرم چاپ بزرگ هستند، به این معنی که می توانند قطعات بزرگتر را در یک زمان چاپ کنند و مدل های بیشتری را همزمان چاپ کنند.

نمونه اولیه اولین گام برای تایید امکان سنجی محصول است.این مستقیم ترین و مؤثرترین راه برای کشف عیوب، کمبودها و معایب محصول طراحی است تا عیوب را بهبود بخشد.     به طور خاص، توسعه محصولات جدید می تواند از هزینه های گران قیمت باز کردن قالب جلوگیری کند، خطرات تحقیق و توسعه را کاهش دهد و کارایی تحقیق و توسعه را تسریع کند.بنابراین، مزایای پردازش دسته ای کوچک چیست؟     فایده 1:     برای تأیید ظاهر، فقط به تصویر نگاه می کنیم.اگر هیچ جسم فیزیکی وجود نداشته باشد، نمی توانیم محصول را به صورت بصری تأیید کنیم.مشتری هم قبول نمی کند.مشتری به یک محصول فیزیکی نیاز دارد که بتوان آن را در دست خود نگه داشت.     فایده 2:     عملکرد را بررسی کنید، مورد به مورد را مطابق با مورد آزمایش عملکرد آزمایش کنید و بررسی کنید که آیا محصول عملکرد مورد نیاز کاربر را برآورده می کند یا خیر.   فایده 3:     زمانی که هیچ محصولی در نمایشگاه وجود ندارد، می توانید از تابلوی دستی برای نمایش محصولات در نمایشگاه به جای محصولات استفاده کنید، در کارهای تبلیغاتی اولیه به خوبی کار کنید و حتی سفارش بگیرید.   فایده 4:     فروش مستقیم، مانند قالب های ساختاری، که به عنوان قالب های کاربردی نیز شناخته می شوند، می توانند به طور مستقیم به عنوان محصولات در بازار فروخته شوند.علاوه بر این، نمونه اولیه را می توان مستقیماً پس از تولید آزمایشی دسته ای کوچک فروخت که می تواند واکنش بازار به محصول را تأیید کند.     فایده 5:     برای کاهش هزینه، طراحی محصول به طور کلی کامل نیست، یا حتی نمی توان از آن استفاده کرد.در صورت تولید مستقیم، تمامی محصولات معیوب اسقاط می شود که این امر باعث اتلاف نیروی انسانی، منابع مادی و زمان زیادی می شود.ضرر بسیار بیشتر از هزینه تصحیح نمونه اولیه است.   از آنجایی که نمونه اولیه به طور کلی تعداد کمی از نمونه ها است، چرخه تولید کوتاه است، و از دست دادن منابع انسانی و مادی اندک است، کاستی های طراحی محصول را می توان به سرعت پیدا کرد و بهبود داد و زمینه کافی برای نهایی شدن محصول و تولید انبوه را فراهم کرد.