رباتهای بازرسی توربینهای بادی دستگاههای روباتیکی هستند که توسط اپراتورهای توربینهای بادی خشکی و فراساحلی برای بازرسی و تعمیر داراییهای خود، به ویژه بر روی پرههای خود توربین بادی استفاده میشوند.
این سیستمهای روباتیک با استفاده از انواع تکنیکها و فناوریهای بازرسی تیغه، از جمله دوربینهای با کیفیت بالا برای بازرسیهای بصری و سنسورهای اولتراسونیک برای تشخیص عیوب زیر سطح، آسیبدیدگی تیغهها را بهطور ایمن و مقرونبهصرفه بررسی میکنند.
در حالی که این رباتها را میتوان با طیف وسیعی از قابلیتهای تکنولوژیکی مستقر کرد، جنبههای هزینه و ایمنی نیز محرکهای مهمی برای پذیرش رباتهای بازرسی و تعمیر توربینهای بادی توسط صنعت برق بادی هستند.
توربینهای بادی اغلب در نواحی دورافتاده قرار دارند و در معرض محیطهای شدید قرار دارند، بهویژه زمانی که در فراساحل قرار دارند.خرابی ها و تعمیرات ناشی از خرابی دارایی های انرژی تجدیدپذیر خشکی و دریایی پرهزینه است و پیامدهای ایمنی خرابی نیز قابل توجه است.
پره های توربین بادی در معرض تگرگ، باران، رطوبت، بادهای شدید، صاعقه و میلیون ها چرخه بار در طول عمر خود، اغلب نیاز به بازرسی در محل دارند.با این حال، بازرسی دستی تیغه توربین بادی برای بازرسانی که از طناب یا دسترسی آسانسور هوایی استفاده می کنند خطرناک است، به شرایط مناسب نیاز دارد و برای اپراتورها گران است.
بازرسی یک تیغه با موقعیت عمودی در محل نیز چالشهایی را برای طراحان رباتهای بازرس ایجاد کرده است که منجر به طیف وسیعی از طرحها از طرحهایی میشود که از ترکیبی از مسیرهای مکش و مخزن برای عبور از سطح تیغه استفاده میکنند تا بازرسی با پایه مکنده. و تعمیر ربات ها