ربات های صنعتی با صدای بوق تولید هوشمند به چراغی برای توسعه و پیشرفت صنعت تولید در آینده تبدیل شده اند.شرکت های بیشتری شروع به خرید و استفاده از ربات های صنعتی می کنند.غیرقابل انکار است که با پیشرفت مستمر ربات R &D و فناوری ساخت، چنین تجهیزاتی می تواند راحتی بیشتری را برای تولید صنعتی به ارمغان بیاورد، اما فرض این است که شرکت ها باید بدانند که آیا واقعاً به ربات ها نیاز دارند؟چه نوع رباتی نیاز است؟چگونه از ربات ها استفاده کنیم؟اگر این سه مشکل مشخص نباشد، استفاده از ربات ها دچار سوءتفاهم هایی می شود.در ادامه، بیایید سوء تفاهم های اصلی در استفاده از ربات های صنعتی را تحلیل کنیم.
افسانه 1: همه چیز را به روبات ها بسپارید
پس از اینکه برخی از شرکت ها ربات دارند، به توانایی پردازش ربات ها اعتقاد زیادی دارند و بسیاری از وظایف ترتیب داده شده، از حجم کاری گرفته تا پیچیدگی، فراتر از قوانین استفاده معمولی روبات ها هستند.ضرر ناشی از این بسیار زیاد است.از یک طرف، افزایش حجم کار ممکن است چرخه عملکرد ربات را طولانی تر کند، که با سرعت کار سایر تجهیزات در خط مونتاژ ناسازگار است و در نتیجه عملکرد عادی کل خط مونتاژ می شود.از سوی دیگر، وظایف بیش از حد پیچیده، بار محاسباتی پردازنده ربات را افزایش می دهد و در نتیجه باعث خرابی تجهیزات می شود.هنگامی که خرابی رخ می دهد، خاموش شدن برنامه ریزی نشده اجتناب ناپذیر خواهد بود.
بنابراین، هنگام چیدمان کار برای ربات، باید رویه های عملیاتی صحیح را به خصوص برای تعیین بار سفر و زمان چرخه برنامه کاربردی ربات دنبال کنیم و کار نباید زیاده روی و یا خیلی دقیق باشد.قبل از استفاده از ربات، باید شبیه سازی را نیز انجام دهیم تا بررسی کنیم که آیا می تواند به طور معمول کار کند و همگام با خط تولید باشد.فقط پس از تایید صلاحیت می توان آن را به طور رسمی مورد استفاده قرار داد.
افسانه 2: بار ابزار و اینرسی ربات ها را نادیده بگیرید
خوب، از طریق تشریح اولین سوء تفاهم، کاربران ربات از قبل می دانند که هنگام ترتیب دادن کار برای ربات ها، باید باری را که تحمل می کنند در نظر بگیرند، بنابراین چه سوء تفاهمی در محاسبه بار وجود دارد؟معمولاً هنگامی که افراد بار را محاسبه می کنند، به راحتی می توان از وزن ابزار نصب شده در انتهای دستگاه و اینرسی تولیدی آن چشم پوشی کرد.وزن ابزار و اینرسی آن ممکن است باعث شود که بار محور ربات از حداکثر مقدار مجاز بیشتر شود.این نه تنها بر دقت عملکرد ربات تأثیر می گذارد، بلکه به عمر مفید آن نیز آسیب می رساند.
دو راه برای حل این مشکل وجود دارد، یکی کاهش مستقیم بار ربات، دیگری کاهش سرعت دویدن.با این حال، کاهش سرعت در حال اجرا منجر به طولانی شدن چرخه چرخه می شود و سپس مشکل ناهماهنگی سرعت خط تولید وجود دارد.بنابراین بهترین راه کاهش بار ربات است.هنگام محاسبه بار، بار ابزار را از کل بار کاهش دهید.تنها به این ترتیب ربات می تواند در محدوده بار مجاز کار کند.
افسانه 3: درک نادرست از دقت و تکرارپذیری
تکرارپذیری به حرکت دقیق ربات به عقب و جلو بین موقعیت های داده شده با توجه به مسیر کاری مشخص شده اشاره دارد.دقت به حرکت ربات با توجه به مسیر کار به نقطه ای که قبلا محاسبه شده است اشاره دارد.تکرارپذیری و دقت دو مفهوم کاملا متفاوت هستند که مانند مفهوم اتوبوس و ماشین شخصی هستند.ماشین شخصی می‌تواند با دقت به هر نقطه‌ای که می‌خواهید بروید حرکت کند، اما اتوبوس فقط بین ایستگاه‌های اتوبوس می‌تواند رفت و آمد کند.یک ماشین دقیق می تواند تکرار شود، اما یک ماشین تکرار شونده لزوما دقت ندارد.
در عمل هندلینگ، ربات از طریق محاسبه به برخی از موقعیت های تعیین شده حرکت می کند که عمدتاً از عملکرد دقیق ربات استفاده می کند.دقت به طور مستقیم با تحمل مکانیکی و دقت بازوی ربات مرتبط است.هرچه دقت بالاتر باشد سرعت بالاتر است.علاوه بر این، کاهنده ربات نیز یک ساختار کلیدی مهم برای اطمینان از دقت ربات است.
افسانه 4: نادیده گرفتن مدیریت کابل های ربات
برخی چیزها ساده به نظر می رسند، اما اگر سوءمدیریت به راحتی می تواند مشکلات بزرگی ایجاد کند، کابل ربات چنین است.بیشتر ربات ها و ابزارهای نصب شده در انتهای بازوهای آنها سیم کشی خارجی دارند که خطرات پنهان خاصی را برای عملکرد ربات به همراه دارد - درهم تنیدگی بازوی مکانیکی و کابل ممکن است در حین کار رخ دهد.پس از این کار، نیروی غیرضروری روی دستکاری کننده ایجاد می کند و او را وادار به انجام اقدامات غیر ضروری می کند.در موارد جدی، کابل حتی ممکن است آسیب ببیند و در نتیجه تجهیزات خاموش شود.
بنابراین، برای کابل خارجی ربات و ابزارهای آن، مسیر مسیریابی آن باید به دقت بهینه شود تا اطمینان حاصل شود که با عملکرد ربات در تضاد نیست.البته برخی از کابل های تجهیزات تعبیه شده است که باعث بروز مشکلات فوق و کاهش دردسر زیادی خواهد شد.
