نحوه بهینه سازی ترکیب ربات های صنعتی و ماشین ابزار

ربات‌های صنعتی روبات‌هایی با دستکاری‌کننده‌های چند مفصلی یا درجات آزادی بالا هستند که در تولیدات صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.نه تنها می تواند کار را به طور خودکار طبق برنامه از پیش تنظیم شده انجام دهد، بلکه فرمان انسان را نیز می پذیرد.ربات های صنعتی مدرن نیز می توانند بر اساس اصول و برنامه های تدوین شده توسط فناوری هوش مصنوعی عمل کنند.
کاربرد ربات های صنعتی
ربات های صنعتی به عنوان میزبان ماشین در جوشکاری، جابجایی، مونتاژ و سایر کاربردها استفاده شده اند.اما در سایر زمینه ها، به ویژه زمانی که ربات های صنعتی همراه با ماشین ابزار استفاده می شوند، معمولا به عنوان ماشین های کمکی ایفای نقش می کنند.رابطه ساختاری بین ربات ها و ماشین ابزار را می توان به دو شکل تقسیم کرد: ربات های نصب شده در خارج از ماشین ابزار و روبات های یکپارچه با ماشین ابزار.ربات های نصب شده خارج از ماشین ابزار را می توان به انواع ثابت، متحرک و داربستی تقسیم کرد.حال بیایید موارد کاربردی خاص ربات های صنعتی و ماشین ابزار را معرفی کنیم:

بارگیری و تخلیه تک ماشین
با توجه به مواد، شکل، اندازه، ساختار، کمیت و سایر پارامترهای قطعات مورد پردازش، قطعات مورد نیاز از کل یا کل دسته مواد حذف می شوند.این فرآیند را خالی کردن می نامند.فرآیند انتقال مواد به موقعیت فرآوری را تغذیه می گویند.بارگیری و تخلیه ماشین تک معمولی ترین و بالغ ترین مورد کاربردی ربات های صنعتی و ماشین ابزار است.
در مقایسه با بارگیری و تخلیه دستی، عملیات بارگیری و تخلیه ربات مزایای زیادی دارد که نه تنها دقیق تر و سریع تر است، بلکه از نظر ایمنی نیز تضمین بهتری دارد.برای پردازش قطعات کوچک و متوسط ​​با تولید دسته ای بزرگ و زمان پردازش کوتاه، یا برای قطعات سنگینی که نیاز به بالا کشیدن دارند، مزایای بارگیری و تخلیه ربات به ویژه مشهود است.

خط تولید انعطاف پذیر
خط تولید انعطاف پذیر خط تولیدی است که از چندین تجهیزات تولیدی تشکیل شده است که به صورت دستی قابل تنظیم و مجهز به دستگاه های انتقال خودکار است.با تکیه بر مدیریت سیستم اطلاعاتی می تواند حالت های مختلف تولید را با هم ترکیب کند تا هزینه های تولید را کاهش داده و از همه چیز به بهترین شکل استفاده کند.
در خط تولید منعطف با مشارکت ربات‌ها، ربات‌ها عموماً کار تبدیل فرآیند را بر عهده می‌گیرند، در حالی که چیدمان ماشین‌ابزارها به عواملی مانند مسیرهای فرآیند و شرایط مکان بستگی دارد، معمولاً به شکل L، U شکل، طرح‌بندی خطی، مخالف و غیره. این حالت کاربردی پیچیده‌تر از بارگیری و تخلیه تک ماشینی است، اما ارزش بیشتری نیز دارد.در روند کنونی تحول و ارتقاء صنعتی، تقاضای بازار قوی‌تر و قوی‌تر می‌شود.

به طور مشترک فرآیند پردازش را تکمیل کنید
ربات‌ها علاوه بر مشارکت در انتقال قطعه کار، می‌توانند فرآیندهای ماشینکاری را با ماشین‌ابزار تکمیل کنند.روبات ها پردازش کامل قطعات کار و ماشین ابزار را نگه می دارند که به طور گسترده در ماشین های پانچ، برش و خمش استفاده می شود.
ربات‌ها مستقیماً در پردازش شرکت می‌کنند که جایگزین تمام عملیات دستی اصلی می‌شود و در مقایسه با عملیات انسانی، ربات‌ها دقیق‌تر و سریع‌تر هستند، به طوری که کیفیت محصول و راندمان تولید تا حد زیادی بهبود یافته است.علاوه بر این، این روش کاربردی همچنین خطر پنهان آسیب صنعتی ماشین ابزارهای مهر زنی را کاملاً از بین می برد و به تولید ایمنی کمک می کند.
فرآیند پردازش را به طور مستقل تکمیل کنید

این ربات نه تنها می تواند با ماشین ابزار برای پردازش همکاری کند، بلکه می تواند برخی از مراحل پردازش را به طور مستقل انجام دهد.در این مورد، ربات خود یک ماشین ابزار است.تا زمانی که ربات به پنجه های مخصوص مجهز باشد، می تواند فرآیند برش، سنگ زنی، پرداخت، تمیز کردن و غیره را تکمیل کند.اگر ربات ابزار برش را در دست بگیرد، می‌تواند مستقیماً قطعه کار را برش داده، مشت بزند، ضربه بزند و پرچ کند.
با توسعه حسگرها، اینترنت اشیا و سایر فناوری ها، روبات ها عملکردهای بصری و لمسی دارند.چنین روبات‌هایی در حال حاضر برای فرآیندهای پیچیده مانند مونتاژ و مرتب‌سازی قطعات صلاحیت دارند.حتی برای بارگیری و تخلیه می توان دستگاه موقعیت کاری ویژه با دستگاه موقعیت یابی را حذف کرد.
علاوه بر این، ربات ها می توانند در برخی از محیط های کاری شدید نیز استفاده شوند.به عنوان مثال، اگر ربات مجهز به پنجه‌های مخصوص باشد، می‌تواند در محیطی با دمای بالا کار کند و عملیاتی را انجام دهد که تکمیل مستقیم آن به صورت دستی دشوار است، مانند ریخته‌گری، آهنگری، استخراج آهن مذاب، ریختن، پر کردن مواد داغ. و پایین و جایگزینی قالب داغ.