1، ماشین ابزار کنترل حلقه باز
به اصطلاح ماشین ابزار کنترل حلقه باز به سیستم کنترل بدون بازخورد اشاره دارد، سیستم عنصر بازخورد موقعیت ندارد، معمولاً از یک موتور پله ای به عنوان محرک استفاده می کند.داده های ورودی را از طریق سیستم کنترل عددی، پالس فرمان، از طریق توزیع کننده حلقه و مدار درایو، به طوری که موتور پله ای یک زاویه گام تبدیل می کند، و سپس از طریق مکانیسم انتقال برای حرکت جدول به یک فاصله معادل پالس حرکت می کند.سرعت حرکت و جابجایی قطعات متحرک با فرکانس پالس ورودی و تعداد پالس ها تعیین می شود.
2، ماشین ابزار CNC نیمه بسته
در انتهای موتور درایو یا در انتهای پیچ درایو دستگاه تشخیص جابجایی زاویه ای نصب شده است، از طریق تشخیص زاویه موتور یا پیچ به طور غیرمستقیم موقعیت یا جابجایی واقعی قطعات محرک را اندازه گیری می کند و سپس به سیستم CNC بازخورد می دهد.دقت بالاتری نسبت به سیستم حلقه باز به دست آورید، اما دقت جابجایی آن کمتر از سیستم حلقه بسته است و دستیابی به پایداری سیستم در مقایسه با سیستم حلقه بسته آسان است.در حال حاضر اکثر ماشین آلات CNC به طور گسترده در این سیستم سروو تغذیه حلقه نیمه بسته استفاده می شود، اینرسی قطعات متحرک ماشین ابزار در محدوده تشخیص گنجانده نشده است.
3، کنترل حلقه بسته ماشین ابزار CNC.
کنترل حلقه بسته ماشین ابزار CNC، موتور مهار را می توان از دو سروو موتور DC یا AC استفاده کرد، و نیاز به بازخورد موقعیت و بازخورد سرعت، در پردازش در هر زمان برای تشخیص جابجایی واقعی قطعات متحرک و بازخورد به موقع برای سیستم CNCبا سیگنال فرمان به‌دست‌آمده از عملیات درون‌یابی و تفاوت به‌عنوان سیگنال کنترل سروو مهار مقایسه می‌شود و سپس قطعات جابجایی را برای حذف خطاهای جابجایی هدایت می‌کند.
