شیارهای قائم الزاویه در ماشینکاری قطعات دقیق از سه صفحه با شکل مقطع سه خط مستقیم، با خطوط مجاور عمود بر یکدیگر تشکیل شده است.شیارهای قائم الزاویه معمولاً به سه شکل شیارهای بسته، نیمه بسته و شیارهای با زاویه باز تقسیم می شوند.شیارهای با زاویه قائم را می توان بر روی سطوح صاف و استوانه ای توزیع کرد.شیارهای کلاسیک با زاویه راست، کلیدهای هستند که به کلیدهای تخت معمولی و کلیدهای نیم دایره تقسیم می شوند.ویژگی های فرآیند فرز برای شیارهای با زاویه راست به شرح زیر است.
1. استفاده از فرز با قطر ثابت یا پهنای ثابت (مانند فرزهای کلیدی، فرزهای نیم دایره ای، فرزهای شکاف دار دیسکی شکل و غیره) برای کنترل عرض اندازه شکاف با دقت بالا، مانند کلید روی شفت. با کلیدهای تخت و کلیدهای نیم دایره، شیارهای زاویه راست باز با الزامات دقت منطبق و غیره.
2. موقعیت متقارن کلید روی شفت در ماشینکاری قطعات دقیق به ترتیب با استفاده از روش های مختلف تنظیم ابزار، به ترتیب با توجه به سطح دقت متفاوت است.کلید با نیاز به تقارن بالا از روش میز حلقه نشانگر برای یافتن موقعیت نسبی محور قطعه کار و محور ابزار یا بخش میانی فرز دیسکی استفاده می کند و کلید با الزامات تقارن پایین را می توان با علامت برش پردازش کرد. روش به ابزار
3. ماشینکاری کلید روی شفت معمولاً با موقعیت یابی بلوک V یا چاکینگ خود تراز با سر شاخص انجام می شود تا از تقارن قطعه کار و سایر الزامات دقت ماشینکاری اصلی اطمینان حاصل شود.